Поред редовног учешћа на Светим Литургијама, хор негује и концертне активности. Током 10 година свог постојања одржао је велики број концерата и наступа у Београду и широм Србије (дворана Коларчевог народног универзитета, Атријум народног музеја, Дом синдиката, Етнографски музеј, храм Св. Јован Владимир, Природњачки музеј, Галерија фресака, у оквиру фестивала Хорови међу фрескама, Кућа Ђуре Јакшића, Богородичина црква у Земуну).Једна од активности хора Св. Краљ Милутин јесте организација и учествовање на хуманитарним концертима.
На репертоару хора негује се свеправославна, српска духовна и световна музика (К. Станковић, Ст. Ст. Мокрањац, М. Тајчевић, Ј. Маринковић, В. Илић, А. Архангелски, П. Чесноков, А. Глазунов, Н. Кедров, Д. Христов...).

Хор броји 40 сталних чланова. На челу хора, као уметнички руководилац, налази се магистар уметности, диригент Урош Степановић, асистент на одсеку за музику Филолошко-уметничког факултета у Крагујевцу.